應(yīng)用方案—變電站紅外熱像儀巡檢機器人的必然趨勢

長治變電站位于山西省長治市屯留縣境內(nèi)，縣城西北約公10里處，連接著榆社開關(guān)站、潞城開關(guān)站、潭山發(fā)電廠，是長治電網(wǎng)中第一座變電站，其建成投產(chǎn)實現(xiàn)了山西省東南部電網(wǎng)與河北南網(wǎng)的合環(huán)運行，同時實現(xiàn)了山西電網(wǎng)接入特高壓電網(wǎng)，向華中、華東大容量輸電創(chuàng)造了條件。該站站區(qū)面積大，運行環(huán)境復(fù)雜，由于巡視范圍廣、任務(wù)重，釆用人工巡視和輔助巡視方式，簡單依賴于巡視人員的感官和經(jīng)驗，很難做到全面準(zhǔn)確巡檢，而且在輔助巡視時很容易將注意力集中在掃描磁卡上，而忽略了對設(shè)備的仔細查看，從而給設(shè)備和電網(wǎng)安全運行帶來隱患。目前已采用紅外熱成像巡檢機器人輔助運行人員對設(shè)備進行巡視，進一步規(guī)避了以上隱患，對設(shè)備進行可靠的巡檢。

變電站紅外熱像儀巡檢機器人主要是應(yīng)用于室外變電站來輔助現(xiàn)場巡視人員進行巡視檢查工作。該機器人系統(tǒng)可以直接攜帶紅外熱像儀、可見光等有關(guān)較為先進的變電站設(shè)備現(xiàn)場檢測裝置，同時根據(jù)操作人員在基站的任務(wù)操作或預(yù)先設(shè)定的任務(wù)，來輔助運行人員實現(xiàn)和完成室外變電站現(xiàn)場設(shè)備的圖像巡視以及一次設(shè)備的紅外檢測等，并全面記錄設(shè)備信息并進行相應(yīng)的保存和回饋。針對現(xiàn)場的情況及時提供異常報警，提供較為完整的電力設(shè)備數(shù)據(jù)報表，方便變電站運行人員來診斷設(shè)備安全隱患和進行故障分析。

圖為變電站紅外熱像儀巡檢機器人

在移動機器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，利用紅外熱像儀巡檢機器人來部分或者全面替代人工進行巡檢己然成為未來變電站現(xiàn)場運行新技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。利用變電站紅外熱成像巡檢機器人可以很好并準(zhǔn)確完成變電站設(shè)備的巡檢，同時通過數(shù)據(jù)分析為工作人員提供較為全面的設(shè)備工作狀態(tài)；通過分析和記錄歷史曲線亦可以提高設(shè)備的預(yù)知性，為設(shè)備的狀態(tài)檢修或狀態(tài)評估來提供較為有效的數(shù)據(jù)支持，從而直接減少了事故的發(fā)生。

綜上分析，不難發(fā)現(xiàn)利用變電站紅外熱像儀巡檢機器人完成變電站設(shè)備的巡檢，可以使得現(xiàn)場運行人員通過遠程控制巡檢機器人而遠帶電設(shè)備，使得巡視工作安全性和可靠性均有質(zhì)的提高，同時，為實現(xiàn)智能化無人值守變電站的推廣應(yīng)用提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測和現(xiàn)場巡視手段，提高了變電站現(xiàn)場設(shè)備以及電網(wǎng)的可靠穩(wěn)定運行水平。